通過對感應(yīng)和永磁電機的性能開環(huán)控制來增加生產(chǎn)量
  • 先進的轉(zhuǎn)子磁通控制(RFC)算法為感應(yīng)和永磁電機提供穩(wěn)定性及控制。
  • 電流環(huán)循環(huán)時間62.5μs,可實現(xiàn)快速、電機控制。
  • 200%的電機過載適用于重型工業(yè)機械應(yīng)用。

 

通過直接與應(yīng)用控制集成來降低系統(tǒng)成本
  • Unidrive M600集成了一個板載PLC,該板載PLC可以通過Machine Control Studio編程,進行邏輯控制、順序、速度跟隨和數(shù)字鎖-無需其他PLC。
    • 完整的IEC 61131-3編程環(huán)境。 結(jié)構(gòu)化文本(ST),功能塊(FBD),順序功能圖(SFC),梯形圖(LD),指令列表(IL)和連續(xù)功能圖(CFC)
  • 可安裝三個SI模塊,以增加運動,速度反饋,附加的I / O,現(xiàn)場總線和以太網(wǎng)通信。

 

通過直接與系統(tǒng)集成,符合標準,正常運行時間并降低成本

Unidrive M600具有集成的轉(zhuǎn)矩關(guān)閉(STO)輸入,支持SI-Safety選件模塊。

Unidrive M600 額定值和規(guī)格
驅(qū)動器 外形尺寸                 (高×寬×深)mm 重載 正常負載
連續(xù)電流 (A) 電機軸功率(kW) 電機軸功率hp) 連續(xù)電流 (A) 電機軸功率 (kW) 電機軸功率(hp)
200/240 Vac ±10%
M600-03200050A 365 x 83 x 200 5 0.75 1 6.6 1.1 1.5
M600-03200066A 365 x 83 x 200 6.6 1.1 1.5 8 1.5 2
M600-03200080A 365 x 83 x 200 8 1.5 2 11 2.2 3
M600-03200106A 365 x 83 x 200 10.6 2.2 3 12.7 3 3
M600-0A200137A 365 x 124 x 200 13.7 3 3 18 4 5
M600-0A200185A 365 x 124 x 200 18.5 4 5 25 5.5 7.5
M600-05200250A 365 x 143 x 200 25 5.5 7.5 30 7.5 10
M600-06200330A 365 x 210 x 227 33 7.5 10 50 11 15
M600-06200AA0A 365 x 210 x 227 44 11 15 58 15 20
M600-07200610A 508 x 270 x 280 61 15 20 75 18.5 25
M600-07200750A 508 x 270 x 280 75 18.5 25 94 22 30
M600-07200830A 508 x 270 x 280 83 22 30 117 30 40
M600-08201160A 753 x 310 x 290 116 30 40 149 37 50
M600-08201320A 753 x 310 x 290 132 37 50 180 45 60
M600-09201760A 1049 x 310 x 290 176 45 60 216 55 75
M600-09202190A 1049 x 310 x 290 219 55 75 266 75 100
M600-09201760E 1010 x 310 x 290 176 45 60 216 55 75
M600-09202190E 1010 x 310 x 290 219 55 75 266 75 100
M600-10202830E 1010 x 310 x 290 283 75 100 325 90 125
M600-10203000E 1010 x 310 x 290 300 90 125 360 110 150
驅(qū)動器 外形尺寸                 (高×寬×深)mm 重載 正常負載
連續(xù)電流 (A) 電機軸功率(kW) 電機軸功率hp) 連續(xù)電流 (A) 電機軸功率 (kW) 電機軸功率(hp)
380/480 Vac +10%
M600-03400025A 365 x 83 x 200 2.5 0.27 1 3.4 1.1 1.5
M600-03400031A 365 x 83 x 200 3.1 1.1 1.5 4.5 1.5 2
M600-034000A5A 365 x 83 x 200 4.5 1.5 2 6.2 2.2 3
M600-03400062A 365 x 83 x 200 6.2 2.2 3 7.7 3 5
M600-03400078A 365 x 83 x 200 7 3 5 10.4 4 5
M600-03400100A 365 x 83 x 200 8 4 5 12.3 5.5 7.5
M600-04400150A 365 x 124 x 200 10 5.5 10 18.5 7.5 10
M600-04400172A 365 x 124 x 200 15 7.5 10 24 11 15
M600-05400270A 365 x 143 x 200 17.2 11 20 30 15 20
M600-05400300A 365 x 143 x 200 27 15 20 31 15 20
M600-06400350A 365 x 210 x 227 30 15 25 38 18.5 25
M600-06400A20A 365 x 143 x 200 35 18.5 30 48 22 30
M600-06400A70A 365 x 143 x 200 42 22 30 63 30 40
M600-07400660A 508 x 270 x 280 66 30 50 79 37 50
M600-07400770A 508 x 270 x 280 77 37 60 94 45 60
M600-07401000A 508 x 270 x 280 100 45 75 112 55 75
M600-084013A0A 753 x 310 x 290 134 55 100 155 75 100
M600-08401570A 753 x 310 x 290 157 75 125 184 90 125
M600-09402000A 1049 x 310 x 290 200 90 150 221 110 150
M600-094022A0A 1049 x 310 x 290 224 110 152 266 132 200
M600-09402000E 1010 x 310 x 290 200 90 152 221 110 150
M600-09402240E 1010 x 310 x 290 224 110 152 266 132 200
M600-10402700E 1010 x 310 x 290 270 132 200 320 160 250
M600-10403200E 1010 x 310 x 290 320* 160 250 361 200 300
M600-11403770E 1190 x 310 x 312 377 185 300 437 225 350
M600-11404170E 1190 x 310 x 312 417* 200 350 487* 250 400
M600-11404640E 1190 x 310 x 312 464* 250 400 507* 280 450
關(guān)鍵數(shù)據(jù)
  • 單驅(qū)動器重載額定值:
    • 230 V:1.0 hp至125 hp(0.75 kW至90 kW)
    • 460 V:1.0 hp至400 hp(0.75 kW至250 kW)
    • 575 V:2.0 hp至300 hp(1.5 kW至225 kW)
    • 690 V:20 hp至300 hp(15 kW至250 kW)

 

  • 單驅(qū)動器正常負載額定值:
    • 230 V:1.5 hp至150 hp(1.1 kW至110 kW)
    • 460 V:1.0 hp至450 hp(0.75 kW至280 kW)
    • 575 V:3.0 hp至350 hp(2.2 kW至250 kW)
    • 690 V:25 hp至400 hp(18.5 kW至280 kW)

 

  • 模塊化驅(qū)動器額定值:
    • 1.5 hp至4,200 hp(1.0 kW至2.8 MW)

 

  • 電源相數(shù):
    • 230 V –3?:3至10型
    • 460 V –3?:3至11型
    • 575 V –3?:5至11型
    • 690 V –3?:7至11型

 

控制連接: 3 x模擬輸入,4 x數(shù)字輸入,2 x模擬輸出,3 x數(shù)字I / O,1 x數(shù)字輸出,1 x繼電器

智能:板載PLC

板載通信:通過雙RS485端口的Modbus RTU

機器:1個STO-符合SIL3 / PLe

鍵盤:無鍵盤(標準)

  • KI-KEYPAD-LCD:純文本,多語言LCD鍵盤,用于詳細的參數(shù)和數(shù)據(jù)描述,以增強用戶體驗
  • KI-KEYPAD-RTC:KI-Keypad-LCD的所有功能,加上電池供電的實時時鐘,可對事件進行準確的時間戳記,有助于診斷
  • 遠程鍵盤:可遠程安裝的純文本多語言LCD鍵盤,允許在面板外部靈活安裝并符合IP66(NEMA 4)
  • REMOTE-KEYPAD-RTC:該鍵盤可遠程安裝,從而可以靈活地安裝在面板的外部(符合IP54 / NEMA 12標準)。三行純文本,多語言LCD鍵盤,用于快速設(shè)置和有用的診斷。電池供電的實時時鐘可對事件進行準確的時間戳記,有助于診斷。

系統(tǒng)集成選件插槽: 3

參數(shù)拷貝:  PC工具,智能卡,SD卡

電壓等級

100 V(100 V-120 V±10%)

 

200 V(200 V-240 V±10%)

?

400 V(380 V-480 V±10%)

?

575 V(500 V-575 V±10%)

?

690 V(500 V-690 V±10%)

?

 

控制模式

開環(huán)矢量或V / F感應(yīng)電機控制

?

感應(yīng)電機的開環(huán)轉(zhuǎn)子磁通控制(RFC-A)

?

開環(huán)永磁電機控制(RFC-S)

?

感應(yīng)電機的閉環(huán)轉(zhuǎn)子磁通控制(RFC-A)

*可選的

閉環(huán)永磁電機控制(RFC-S)

 

有源前端(AFE)整流回饋

?

*需要SI-ENCODERSI-UNI-ENCODER選件模塊

 

單驅(qū)動器:

框架尺寸

尺寸(HXWXD)

重量kg /(lb)

 

mm

in

kg

lb

3

382 x 83 x 200 15.0 x 3.3 x 7.9 4.5 9.9

4

391 x 124 x 200 15.4 x 4.9 x 7.9 6.5 14.3

5

391 x 143 x 200

15.4 x 5.6 x 7.6

7.4

16.3

6

391 x 210 x 227 15.4 x 8.3 x 8.9 14 30.9

7

557 x 270 x 280 21.9 x 10.6 x 11.0 28 61.7

8

803 x 310 x 290 31.6 x 12.2 x 11.4 52 114.6

9A

1108 x 310 x 290 43.6 x 12.2 x 11.4 66.5 146.6

9E

1069 x 310 x 288 42.1 x 12.2 x 11.3 46 101.4

10E

1069 x 310 x 288 42.1 x 12.2 x 11.3 46 101.4

11E

1410 x 310 x 310 55.5 x 12.2 x 12.2 63 138.9

 所有尺寸均包括安裝支架

模塊化驅(qū)動器:

框架尺寸

尺寸(HXWXD)

 

mm

in

整流+逆變模塊

9A

1108 x 310 x 290 43.62 x 12.21 x 11.4

9E | 9T

1069 x 310 x 290 42.1 x 12.21 x 11.4
10E | 10T 1069 x 310 x 290 42.1 x 12.21 x 11.4

11E | 11T

1242 x 310 x 312 48.9 x 12.2 x 12.3
逆變模塊

9D

773 x 310 x 290 30.4 x 12.2 x 11.4

10D

773 x 310 x 290 30.4 x 12.2 x 11.4

11D

863 x 310 x 290 34 x 12.2 x 12.3
整流模塊

10A

6脈沖
355 x 310 x 290
6脈沖
13.9 x 12.2 x 11.4

11A | 11T

 

6脈沖
415 x 310 x 290
12脈沖
415 x 310 x 290

 

6脈沖
16.3 x 12.2 x 11.4
12脈沖
16.3 x 12.2 x 12.211.4

尺寸包括安裝支架

有關(guān)詳細信息,請聯(lián)系銷售代表。

鍵盤

KI-鍵盤-LCD

KI-Keypad

純文本,多語言LCD鍵盤,4行文本,用于詳細參數(shù)和數(shù)據(jù)描述,以增強用戶體驗

KI-鍵盤-RTC

KI-Keypad RTC

KI-Keypad的所有功能以及電池供電的實時時鐘。這樣可以對事件進行準確的時間戳記,有助于診斷。

控制技術(shù)遠程鍵盤

Remote Keypad

可遠程安裝,三行,純文本,多語言LCD鍵盤,可進行快速設(shè)置和精確診斷,從而限度地延長了機器的正常運行時間。支持面板的外部靈活安裝并達到IP66(NEMA 4)的標準;需要RS485連接。

遙控器鍵盤
Remote Keypad-RTC

鍵盤可遠程安裝,可靈活安裝在面板的外部(符合IP54 / NEMA 12)。三行多國語言以及自定義文本LCD鍵盤,可進行快速設(shè)置和精確診斷。電池供電的實時時鐘可為事件提供準確的時間戳,有助于診斷。

 

系統(tǒng)集成模塊-反饋
SI-編碼器反饋系統(tǒng)集成模塊 
SI-Encoder

正交編碼器輸入接口模塊;Unidrive M600感應(yīng)電機閉環(huán)控制。

SI通用編碼器反饋系統(tǒng)集成模塊 
SI-Uni-Encoder

通用編碼器輸入和輸出接口,支持正交,SinCos,EnDat和SSI編碼器;Unidrive M600感應(yīng)電機閉環(huán)控制。

系統(tǒng)集成模塊-通信
SI-Profibus通信系統(tǒng)集成模塊 
SI-PROFIBUS

PROFIBUS接口模塊

SI-Devicenet通信系統(tǒng)集成模塊 
SI-DeviceNet

DeviceNet接口模塊

SI-CANopen通信系統(tǒng)集成模塊 
SI-CANopen

CANopen接口模塊支持各種配置文件,包括多個驅(qū)動器配置文件。

SI-以太網(wǎng)通信系統(tǒng)集成模塊 
SI-Ethernet

EtherNet / IP,RMToE和Modbus TCP / IP

SI-Profinet通信系統(tǒng)集成模塊
SI-PROFINET V2

PROFINET RT接口模塊

SI-EtherCAT通信系統(tǒng)集成模塊 
EtherCAT

EtherCAT接口模塊

SI-Interbus通訊選項模塊

SI-Interbus

Interbus接口模塊。

系統(tǒng)集成模塊-擴展I / O

SI-IO系統(tǒng)集成選項模塊

SI-I / O

擴展I / O接口模塊,以增加驅(qū)動器上I / O點的數(shù)量。提供附加功能:4 x數(shù)字I / O,3 x模擬輸入(默認)/數(shù)字輸入,1 x模擬輸出(默認)/數(shù)字輸入,2 x繼電器

系統(tǒng)集成模塊-

SI安全

SI-Safety

一個智能的可編程模塊,符合IEC 61800-5-2 / ISO 13849-1功能標準,可達SIL3 / PLe。  

驅(qū)動器接口單元-備份

智能卡

Smartcard

Smartcard 8k存儲卡可備份和復(fù)制參數(shù)集和基本PLC程序。SMARTCARD-64具有64k內(nèi)存。

SD智能卡適配器

SD Card Adaptor

允許將SD卡插入智能卡插槽,以進行參數(shù)備份和應(yīng)用程序(不包括SD卡)

 

驅(qū)動器通訊適配器

KI-485適配器

KI-485 Adator

驅(qū)動器RS485接口,Modbus RTU通信協(xié)議。如果沒有鍵盤,此適配器通常用于連接Connect。

控制技術(shù)USB電纜
CT USB Comms cable

USB通信電纜允許驅(qū)動器通過Modbus RTU RS485連接連接到PC,以便與Unidrive M的PC工具一起使用。