Unidrive M700

Unidrive M700

0.75 kW – 2.8 MW（1.0-4,200 hp）

200 V / 400 V / 575 V / 690 V

Unidrive M700提供高性能的電機(jī)控制和更佳控制靈活性，以滿足機(jī)器制造商和高規(guī)格工業(yè)應(yīng)用的要求。Unidrive M700為現(xiàn)有Unidrive SP用戶提供了增強(qiáng)的升級。

通過出色的電機(jī)控制使生產(chǎn)能力達(dá)到更高

  • 用于閉環(huán)感應(yīng)，永磁和伺服電機(jī)的高帶寬電機(jī)控制算法-3000 Hz的電流環(huán)路帶寬和250 Hz的速度環(huán)路帶寬
  • 靈活的速度和位置反饋接口支持旋轉(zhuǎn)變壓器到高分辨率編碼器的各種反饋技術(shù)
    • 同時三個編碼器通道，例1個反饋編碼器，1個給定編碼器和1個分頻輸出
    • MCi模塊可以去除對外部PLC和運動控制器的需求
    • 分頻編碼器輸出可以為CAM，數(shù)字鎖和電子齒輪應(yīng)用提供位置給定

 

使用板載電機(jī)控制器優(yōu)化系統(tǒng)性能

  • M700包含一個能夠控制1.5軸的運動控制器。運動功能在“驅(qū)動器”上執(zhí)行，從而使系統(tǒng)性能更佳

 

設(shè)計靈活的集中式和分散式控制系統(tǒng)

  • 可以添加MCi模塊以執(zhí)行更大的程序，以實現(xiàn)系統(tǒng)控制功能
  • 板載PLC用于邏輯程序
  • Machine Control Studio是行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3編程環(huán)境，用于增強(qiáng)的系統(tǒng)設(shè)計和配置
  • 集成的雙端口以太網(wǎng)交換機(jī)提供簡單的連接
  • 板載實時以太網(wǎng)（IEEE 1588 V2）使用RTMoE（以太網(wǎng)實時運動）提供快速通信和準(zhǔn)確的軸同步
  • 三個插槽可用于現(xiàn)場總線，位置反饋和I / O選件模塊系統(tǒng)集成

 

通過直接與防御系統(tǒng)集成，符合防御標(biāo)準(zhǔn)，正常運行時間并降低成本

  • M700具有集成的防御轉(zhuǎn)矩關(guān)閉（STO）輸入，并且可以容納用于有效運動功能的SI防御模塊
產(chǎn)品代碼
M600/M700/M701/M702		 外形尺寸                 (高×寬×深）mm 電源相位 重載 正常負(fù)載
連續(xù)電流（A） 電機(jī)功率(kW) 電機(jī)功率（HP） 連續(xù)電流（A) 電機(jī)功率（kW） 電機(jī)功率(HP)
200/240 VAC +/-10%
Mxxx-03200050A 365 x 83 x 200 3 5 0.75 1 6.6 1.1 1.5
Mxxx-03200066A 365 x 83 x 200 3 6.6 1.1 1.5 8 1.5 2
Mxxx-03200080A 365 x 83 x 200 3 8 1.5 2 11 2.2 3
Mxxx-03200106A 365 x 83 x 200 3 10.6 2.2 3 12.7 3 3
Mxxx-04200137A 365 x 124 x 200 3 13.7 3 3 18 4 5
Mxxx-04200185A 365 x 124 x 200 3 18.5 4 5 24 5.5 7.5
Mxxx-05200250A 365 x 143 x 200 3 25 5.5 7.5 30 7.5 10
Mxxx-06200330A 365 x 210 x 227 3 33 7.5 10 50 11 15
Mxxx-06200440A 365 x 210 x 227 3 44 11 15 58 15 20
Mxxx-07200610A 508 x 270 x 280 3 61 15 20 75 18.5 25
Mxxx-07200750A 508 x 270 x 280 3 75 18.5 25 94 22 30
Mxxx-07200830A 508 x 270 x 280 3 83 22 30 117 30 40
Mxxx-08201160A 753 x 310 x 290 3 116 30 40 149 37 50
Mxxx-08201320A 753 x 310 x 290 3 132 37 50 180 45 60
Mxxx-09201760A 1049 x 310 x 290 3 176 45 60 216 55 75
Mxxx-09202190A 1049 x 310 x 290 3 219 55 75 266 75 100
Mxxx-09201760E 1010 x 310 x 290 3 176 45 60 216 55 75
Mxxx-09202190E 1010 x 310 x 290 3 219 55 75 266 75 100
Mxxx-10202830E 1010 x 310 x 290 3 283 75 100 325 90 125
Mxxx-10203000E 1010 x 310 x 290 3 300 90 125 360 110 150
產(chǎn)品代碼
M600/M700/M701/M702		 外形尺寸                 (高×寬×深）mm 電源相位 重載 正常負(fù)載
連續(xù)電流（A） 電機(jī)功率(kW) 電機(jī)功率（HP） 連續(xù)電流（A) 電機(jī)功率（kW） 電機(jī)功率(HP)
380/480 VAC +/-10%
Mxxx-03400025A 365 x 83 x 200 3 2.5 0.75 1 3.4 1.1 1.5
Mxxx-03400031A 365 x 83 x 200 3 3.1 1.1 1.5 4.5 1.5 2
Mxxx-03400045A 365 x 83 x 200 3 4.5 1.5 2 6.2 2.2 3
Mxxx-03400062A 365 x 83 x 200 3 6.2 2.2 3 7.7 3 5
Mxxx-03400078A 365 x 83 x 200 3 7.8 3 5 10.4 4 5
Mxxx-03400100A 365 x 83 x 200 3 10 4 5 12.3 5.5 7.5
Mxxx-04400150A 365 x 124 x 200 3 15 5.5 10 18.5 7.5 10
Mxxx-04400172A 365 x 124 x 200 3 17.2 7.5 10 24 11 15
Mxxx-05400270A 365 x 143 x 200 3 27 11 20 30 15 20
Mxxx-05400300A 365 x 143 x 200 3 30 15 20 31 15 20
Mxxx-06400350A 365 x 210 x 227 3 35 15 25 38 18.5 25
Mxxx-05400420A 365 x 143 x 200 3 42 18.5 30 48 22 30
Mxxx-05400470A 365 x 143 x 200 3 47 22 30 63 30 40
Mxxx-07400560A 508 x 270 x 280 3 66 30 50 79 37 50
Mxxx-07400770A 508 x 270 x 280 3 77 37 60 94 45 60
Mxxx-07401000A 508 x 270 x 280 3 100 45 75 112 55 75
Mxxx-08401340A 753 x 310 x 290 3 134 55 100 155 75 100
Mxxx-08401570A 753 x 310 x 290 3 157 75 125 184 90 125
Mxxx-09402000A 1049 x 310 x 290 3 200 90 150 221 110 150
Mxxx-09402240A 1049 x 310 x 290 3 224 110 150 266 132 200
Mxxx-09402000E 1010 x 310 x 290 3 200 90 150 221 110 152
Mxxx-09402240E 1010 x 310 x 290 3 224 110 150 266 132 200
Mxxx-10402700E 1010 x 310 x 290 3 270 132 200 320 160 250
Mxxx-10403200E 1010 x 310 x 290 3 320* 160 250 361 200 300
Mxxx-11403770E 1190 x 310 x 312 3 377 185 300 437 225 350
Mxxx-11404170E 1190 x 310 x 312 3 417* 200 350 487* 250 500
Mxxx-11404540E 1190 x 310 x 312 3 464* 250 400 507* 280 450
產(chǎn)品代碼
M600/M700/M701/M702		 外形尺寸                 (高×寬×深）mm 電源相位 重載 正常負(fù)載
連續(xù)電流（A） 電機(jī)功率(kW) 電機(jī)功率（HP） 連續(xù)電流（A) 電機(jī)功率（kW） 電機(jī)功率(HP)
500/575 VAC +/-10%
Mxxx-05500030A 365 x 143 x 200 3 3 1.2 2 3.9 2.2 3
Mxxx-05500040A 365 x 143 x 200 3 4 2.2 3 6.1 4 5
Mxxx-05500069A 365 x 143 x 200 3 6.9 4 5 10 5.5 7.5
Mxxx-06500100A 365 x 210 x 227 3 10 5.5 7.5 12 7.5 10
Mxxx-06500150A 365 x 210 x 227 3 15 7.5 10 17 11 15
Mxxx-06500190A 365 x 210 x 227 3 19 11 15 22 15 20
Mxxx-06500230A 365 x 210 x 227 3 23 15 20 27 18.5 25
Mxxx-06500290A 365 x 210 x 227 3 29 18.5 25 34 22 30
Mxxx-06500350A 365 x 210 x 227 3 35 22 30 43 30 40
Mxxx-07500440A 508 x 270 x 280 3 44 30 40 53 45 50
Mxxx-07500550A 508 x 270 x 280 3 55 37 50 73 55 60
Mxxx-08500630A 753 x 310 x 290 3 63 45 60 86 75 75
Mxxx-08500860A 753 x 310 x 290 3 86 55 75 108 90 100
Mxxx-09501040A 1049 x 310 x 290 3 104 75 100 125 110 125
Mxxx-09501310A 1049 x 310 x 290 3 131 90 125 150 110 150
Mxxx-09501040E 1010 x 310 x 290 3 104 75 100 125 110 125
Mxxx-09501310E 1010 x 310 x 290 3 131 90 125 150 110 150
Mxxx-10501520E 1010 x 310 x 290 3 152 110 150 200 130 200
Mxxx-10501900E 1010 x 310 x 290 3 190 132 200 200 150 200
Mxxx-11502000E 1190 x 310 x 312 3 200 150 200 248 185 250
Mxxx-11502540E 1190 x 310 x 312 3 254* 185 250 288* 225 300
Mxxx-11502850E 1190 x 310 x 312 3 285* 225 300 315* 250 350
產(chǎn)品代碼
M600/M700/M701/M702		 外形尺寸                 (高×寬×深）mm 電源相位 重載 正常負(fù)載
連續(xù)電流（A） 電機(jī)功率(kW) 電機(jī)功率（HP） 連續(xù)電流（A) 電機(jī)功率（kW） 電機(jī)功率(HP)
690 VAC +/-10%
Mxxx-07600190A 508 x 270 x 280 3 19 15 20 23 18.5 25
Mxxx-07600240A 508 x 270 x 280 3 24 18.5 25 30 22 30
Mxxx-07600290A 508 x 270 x 280 3 29 22 30 36 30 40
Mxxx-07600380A 508 x 270 x 280 3 38 30 40 46 37 50
Mxxx-07600440A 508 x 270 x 280 3 44 37 50 52 45 60
Mxxx-07600540A 508 x 270 x 280 3 54 45 60 73 55 75
Mxxx-08600630A 753 x 310 x 290 3 63 55 75 86 75 100
Mxxx-08600860A 753 x 310 x 290 3 86 75 100 108 90 125
Mxxx-09601040A 1049 x 310 x 290 3 104 90 125 125 110 150
Mxxx-09601310A 1049 x 310 x 290 3 131 110 150 150 132 175
Mxxx-09601040E 1010 x 310 x 290 3 104 90 15 125 110 150
Mxxx-09601310E 1010 x 310 x 290 3 131 110 150 155 132 175
Mxxx-10601500E 1010 x 310 x 290 3 150 132 175 172 140 200
Mxxx-10601780E 1010 x 310 x 290 3 178 160 200 197 185 250
Mxxx-10602100E 1010 x 310 x 290 3 210 185 250 225 200 250
Mxxx-11602380E 1190 x 310 x 312 3 238* 200 250 275* 250 300

關(guān)鍵數(shù)據(jù)

  • 重載額定功率：0.75 kW – 2.8 MW（1.0-4,200 hp）
  • 相數(shù)：3相

 

標(biāo)準(zhǔn)功能

智能：

  • 板載PLC
  • 運動控制

 

板載通訊：

  • M700和M702 –以太網(wǎng)
  • M701 – RS485

 

反饋：

  • 2個編碼器輸入
  • 1 x編碼器分頻輸出

 

機(jī)器防御：

  • M700和M701-1個防御轉(zhuǎn)矩關(guān)閉（STO）端子
  • M702 – 2個STO端子
  • 符合SIL3 / PLe

 

鍵盤：

  • 沒有標(biāo)準(zhǔn)鍵盤

 

選件插槽：

  • 3

 

通過以下方式拷貝參數(shù)：

  • PC工具
  • 智能卡
  • SD卡

 

 

電壓等級

 

 

100 V（100 V-120 V±10％）

 

 

 

 

 

200 V（200 V-240 V±10％）

 

 

?

 

 

400 V（380 V-480 V±10％）

 

 

?

 

 

575 V（500 V-575 V±10％）

 

 ?

 

690 V（500 V-690 V±10％）

 

 

?

 

 

 

控制模式

 

 

開環(huán)矢量或V / F感應(yīng)電機(jī)控制

 

 

?

 

 

感應(yīng)電機(jī)的開環(huán)轉(zhuǎn)子磁通控制（RFC-A）

 

 

?

 

 

開環(huán)同步電機(jī)控制（RFC-S）

 

 

?

 

 

感應(yīng)電機(jī)的閉環(huán)轉(zhuǎn)子磁通控制（RFC-A）

 

 ?

 

閉環(huán)同步電機(jī)控制（RFC-S）

 

  ?

 

有源前端（AFE）整流回饋

 

  ?

 

單驅(qū)動器：

框架尺寸

尺寸（HXWXD）

重量
 

mm

in

kg

lb

3

 382 x 83 x 200 15.0 x 3.3 x 7.9 4.5 9.9

4

 391 x 124 x 200 15.4 x 4.9 x 7.9 6.5 14.3

5

391 x 143 x 200

15.4 x 5.6 x 7.6

7.4

16.3

6

 391 x 210 x 227 15.4 x 8.3 x 8.9 14 30.9

7

 557 x 270 x 280 21.9 x 10.6 x 11.0 28 61.7

8

 803 x 310 x 290 31.6 x 12.2 x 11.4 52 114.6

9A

 1108 x 310 x 290 43.6 x 12.2 x 11.4 66.5 146.6

9E

 1069 x 310 x 288 42.1 x 12.2 x 11.3 46 101.4

10E

 1069 x 310 x 288 42.1 x 12.2 x 11.3 46 101.4

11E

 1410 x 310 x 310 55.5 x 12.2 x 12.2 63 138.9

 

所有尺寸均包括安裝支架

 

模塊化驅(qū)動器：

框架尺寸

尺寸（HXWXD）
 

mm

in
整流+逆變模塊

9A

 1108 x 310 x 290 43.62 x 12.21 x 11.4

9E | 9T

 1069 x 310 x 290 42.1 x 12.21 x 11.4
10E | 10T 1069 x 310 x 290 42.1 x 12.21 x 11.4

11E | 11T

 1242 x 310 x 312 48.9 x 12.2 x 12.3
逆變模塊

9D

 773 x 310 x 290 30.4 x 12.2 x 11.4

10D

 773 x 310 x 290 30.4 x 12.2 x 11.4

11D

 863 x 310 x 290 34 x 12.2 x 12.3
整流模塊

10A
6脈沖
355 x 310 x 290
6脈沖
13.9 x 12.2 x 11.4

11A | 11T

6脈沖
415x 310 x 290
12脈沖
415x 310 x 290

6脈沖
16.3 x 12.2 x 11.4
12脈沖
16.3 x 12.2 x 11.4

 

所有尺寸均包括安裝支架

驅(qū)動器型號

1 

 M701-更換Unidrive SP

Unidrive M701板載2個RS485端口，而不是以太網(wǎng)，因此是Unidrive SP的理想升級路徑。可以使用智能卡或Unidrive M connect PC工具將SP參數(shù)集移植到UnidriveM?？梢詾閁nidrive MC工具上的SI-Applications重新編譯SM-Applications程序。可以為Unidrive M上的SI-Applications重新編譯SM-Applications程序

1 

M702-增強(qiáng)

對于需要板載以太網(wǎng)和雙STO以符合SIL3或PLe的應(yīng)用，M702具有一個額外的STO輸入

鍵盤

1 

 Remote keypad RTC
鍵盤可遠(yuǎn)程安裝，可靈活安裝在面板的外部（符合IP54 / NEMA 12）。三行純文本，多語言LCD鍵盤，用于快速設(shè)置和有用的診斷。電池供電的實時時鐘可為事件提供準(zhǔn)確的時間戳，幫助診斷

 

 Remote keypad遠(yuǎn)程鍵盤
CI鍵盤LCD的所有功能，但可以遠(yuǎn)程安裝。這樣可以在面板的外部靈活安裝并符合IP66（NEMA 4）

 1

 KI-Keypad
純文本，多語言LCD鍵盤，4行文本，用于深度參數(shù)和數(shù)據(jù)描述，以增強(qiáng)用戶體驗

1 

 KI-Keypad RTC
KI-Keypad的所有功能，但具有電池供電的實時時鐘。這樣可以對事件進(jìn)行準(zhǔn)確的時間戳記，有助于診斷

系統(tǒng)集成模塊-反饋

1  

 SI-Encoder
增量型編碼器輸入接口模塊

 1

 SI-Universal Encoder
編碼器輸入和輸出接口，支持正交，SinCos，EnDat和SSI編碼器

系統(tǒng)集成模塊-通訊

 1

 SI-PROFIBUS
PROFIBUS接口模塊

 1

 SI-DeviceNet
DeviceNet接口模塊

 1

 SI-CANopen
CANopen接口模塊。

 1
支持EtherNet / IP和Modbus TCP / IP的SI-Ethernet外部以太網(wǎng)模塊

1 

SI-EtherCAT
EtherCAT接口模塊
 1 SI-PROFINET RT
PROFINET接口模塊

系統(tǒng)集成模塊-應(yīng)用

1 

 SI-Applications
Second處理器模塊，允許為SyPTPro應(yīng)用程序重新編譯為Unidrive M700

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 MCi200
Second處理器，使用Machine Control Studio提供機(jī)器控制

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 MCi210
通過直接在處理器上的雙端口以太網(wǎng)接口和附加I / O添加到MCi200

系統(tǒng)集成模塊-附加I / O

 

 SI-I / O
擴(kuò)展I / O接口模塊，用于增加驅(qū)動器上I / O點的數(shù)量。提供附加功能：4 x數(shù)字I / O，3 x模擬輸入（默認(rèn)）/數(shù)字輸入，1 x模擬輸出（默認(rèn)）/數(shù)字輸入，2 x繼電器

系統(tǒng)集成模塊

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 SI-Safety
一種智能可編程模塊，符合IEC 61800-5-2 / ISO 13849-1功能標(biāo)準(zhǔn)，可達(dá)SIL3 / PLe

驅(qū)動器接口單元-備用

 智能卡

 Smartcard
Smartcard存儲設(shè)備可備份和復(fù)制參數(shù)集和基本PLC程序
 1 SD卡適配器
允許將SD卡插入智能卡插槽，以進(jìn)行參數(shù)備份克隆和應(yīng)用程序

驅(qū)動器接口單元-通訊

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KI-485適配器
這使驅(qū)動器可以通過RS485進(jìn)行通信。如果驅(qū)動器沒有鍵盤，通常用于編程
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 CT USB通訊電纜
USB通訊電纜允許驅(qū)動器連接到PC，以便與Unidrive M的PC工具一起使用*

 

*還需要一個適配器。