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控制 32 軸 (通訊周期 500 μs)
支持 EtherCAT、Modbus 與無協(xié)議通訊格式
SSI 格式與 2 組脈沖形式之編碼器信號
多種機器人模塊,可同時控制4組機器人
提供張力控制、旋切、追剪、電子凸輪等功能模塊
IEC-61131-3 標(biāo)準(zhǔn) PLC 編程語言
PLCOpen 規(guī)范與高階 Robot 語言
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