AS系列運(yùn)動控制型CPU

AS系列運(yùn)動控制型CPU

AS系列運(yùn)動控制型CPU內(nèi)置多種通訊口及專用運(yùn)動控制網(wǎng)絡(luò)接口(EtherCAT/CANopen)，并提供國際組織所定義之運(yùn)動控制標(biāo)準(zhǔn)指令庫，支持16/24實軸的同動功能。AS系列運(yùn)動控制型CPU可廣泛應(yīng)用在木材加工、電子制造、包裝、印刷、紡織、制藥等各種自動化控制領(lǐng)域中。

產(chǎn)品特色

 

  • 含虛軸可同步控制32軸
    - AS516E(EtherCAT): 16軸/1ms，16實軸
    - AS524C(CANopen): 4軸/2ms，24實軸
  • 內(nèi)置國際標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動指令庫，支持Jerk和BufferMode，運(yùn)動路徑間不停頓
  • 支持編碼器軸和虛軸，無須加購編碼器模塊
  • 基本運(yùn)動控制功能，方便快速上手:
    - 速度、位置、原點(diǎn)回歸、扭矩、位置設(shè)置等單軸指令
  • 進(jìn)階運(yùn)動控制功能，滿足復(fù)雜工藝:
    - 提供電子齒輪、電子凸輪、旋切等應(yīng)用指令
    - 支持G碼/軸組指令：8軸直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)
  • 支持AS系列模塊，IO響應(yīng)更及時
  • 程序兼容新一代DVP-MC系列運(yùn)動控制CPU，跨平臺轉(zhuǎn)換輕松
  • 支持第三方EtherCAT從站(AS516E*)，系統(tǒng)配置更彈性
  • 注: AS516E未來韌體將支持第三方從站功能
應(yīng)用領(lǐng)域

 

  • 電子制造、包裝、印刷、封裝、線切割、制藥、數(shù)控裁板機(jī)、高速裁切機(jī)、CNC車床等設(shè)備
技術(shù)規(guī)格

運(yùn)動控制網(wǎng)絡(luò):

  1. - AS516E: EtherCAT (100 Mbps)
  2. - AS524C: CANopen DSP402 (1 Mbps)

同步軸數(shù)/時間: 含虛軸可同步控制32軸

  1. - AS516E(EtherCAT): 16軸/1ms，16實軸
  2. - AS524C(CANopen): 4軸/2ms，8軸/4ms，24實軸

電子凸輪功能:

  1. - 凸輪表數(shù)量: 64
  2. - 單一凸輪關(guān)鍵點(diǎn): 2048點(diǎn)

程序/效能:

  1. - 程序容量：20 MB；變量容量：20 MB；G碼256KB
  2. - 1GHz高速運(yùn)算處理器，支持64位浮點(diǎn)數(shù)（LREAL）數(shù)據(jù)類型的運(yùn)算

通訊接口:

  1. - 編程/序列通訊口: USB(2.0)/RS232/RS485各1組
  2. - CANopen通訊口: 1組(DS301主站/從站)
  3. - Ethernet通訊口: 1組(AS516E) / 2組(AS524C)，支持MODBUS TCP(Server/Client)及Ethernet/IP(Adapter)

I/O界面:

  1. - 內(nèi)置兩個增量型編碼器接口和一個SSI編碼器接口
  2. - 主機(jī)內(nèi)置I/O: 16DI(支持外部中斷)/8DO
  3. - I/O擴(kuò)展點(diǎn)數(shù): 1,024點(diǎn)
  4. - 擴(kuò)展模塊: 共32臺（限制：模擬型模塊16臺）

內(nèi)置Mini SD卡槽

內(nèi)置RTC功能(需自行安裝市售CR1620 3V電池)