AH系列運動控制型CPU

AH系列運動控制型CPU

AH Motion運動控制器是臺達新一代高階運動控制系列產(chǎn)品，AH Motion運動控制主機可與AH系列PLC共享大部分的模塊，透過EtherCAT等的高速運動控制網(wǎng)絡(luò)連接伺服驅(qū)動器，可實現(xiàn)高速、高精的機械設(shè)備控制需求。

AH系列運動控制模塊                  
                 
型號 通道 數(shù) / 軸數(shù) 端子形式 消耗 功率 ( 內(nèi)部 ) 配件 ( 另購 ) 規(guī) 格
AH02HC-5A 2 歐式 脫落式端子 2.4W - 高速計數(shù)器  支持 200 kHz 輸入
? 支持 UD / PD / AB / 4AB 模式
? 支持中斷功能
? 支持熱插拔
? 具有診斷功能
? 模塊狀態(tài) LED 顯示
AH04HC-5A 4 HDC 2.4W UC-ET010-13B UB-10-IO16C
AH05PM-5A 2 歐式 脫落式端子 2.7W - ? 脈沖型運動控制器 ? 支持 1 MHz 輸出 ? 支持 2 軸直線插補，2 軸圓弧插補  CPU 處理速度：
LD 指令 @0.13 μs
? 程序容量：64 k steps
? 數(shù)據(jù)暫存器：
D=10 k words / W=64 k words
? 支持 UD / PD / AB / 4AB 輸入模式
? 內(nèi)置 Mini USB 編程通訊口
? 使用者可獨立撰寫運動控制
程序，并下載執(zhí)行
? 支持熱插拔
? 具有診斷功能
? 模塊狀態(tài) LED 顯示
AH10PM-5A 6 HDC UC-ET010-15B UB-10-IO24C ? 脈沖型運動控制器
? 支持 1 MHz 輸出 (4 軸 ) /
200 kHz 輸出 (2 軸 )
? 支持2 ~ 6軸直線插補，2軸圓弧插補，
3 軸螺旋插補
? 內(nèi)置以太網(wǎng)通訊口
? 支持 Micro SD 卡
AH15PM-5A 4 HDC UC-ET010-15B UB-10-IO34C ? 脈沖型運動控制器
? 支持 1 MHz 輸出
? 支持2 ~ 4軸直線插補，2軸圓弧插補，
3 軸螺旋插補
? 內(nèi)置以太網(wǎng)通訊口
? 支持 Micro SD 卡
? 支持極限狀態(tài)接點 (LSP / LSN)
AH20MC5A 12 HDC 3W UC-ET010-13B UB-10-IO16C ? DMCNET 通訊型運動控制器
(10 Mbps)
? 12 軸同步時間為 1ms
? 支持2 ~ 6軸直線插補，2軸圓弧插補，
3 軸螺旋插補
? 內(nèi)置以太網(wǎng)通訊口
? 支持 Micro SD 卡
AH08EMC 5A 8 HDC 3.3W UC-ET010-13B
UB-10-IO22C		 ? EtherCAT 通訊型運動控制器
(100 Mbps)
? 8 / 16 / 32 軸同步時間為
0.5 / 1 / 2 ms
? 支持2 ~ 6軸直線插補，2軸圓弧插補，
3 軸螺旋插補
? 內(nèi)置以太網(wǎng)通訊口
? 支持 Micro SD 卡
? 支持 EtherNet/IP
- Adapter 模式
- 支持 I/O 連線及顯性訊息
- 連線數(shù)：TCP=16 ; CIP=32
- RPI：2 ~1,000 ms
- PPS：3,200
- 250 words / 連線
? CPU 處理速度：LD 指令 @0.08 μs		 ? 程序容量：256 k steps
? 數(shù)據(jù)暫存器：
D=64 k words / L=64 k words
? 支持 UD / PD / AB / 4AB 輸入模式
? 內(nèi)置 Mini USB 編程通訊口
? 使用者可獨立撰寫運動控制程序，
并下載執(zhí)行
? 支持熱插拔
? 具有診斷功能
? 模塊狀態(tài) LED 顯示
? 可以安裝在運動控制型主背板的
CPU 槽位上并以主機方式運作 ( 注 )
? 功能塊支持數(shù)量為 4096 個
AH10EMC5 16
AH20EMC5A 32
產(chǎn)品特色

標準型運動控制系統(tǒng)

  • 提供 EtherCAT、DMCNET 與 Pulse-train 等運動控制接口
  • 運動控制模塊可以獨立進行程序運作，用戶可以對模塊進行程序編輯與下載等動作
  • 所有的運動控制模塊都支持標準型系統(tǒng)架構(gòu)
  • 所有的運動控制模塊都可以安裝在本地端的主背板與延伸背板上
  • 運動控制功能：

     性能

 

     - Pulse train： 1?MHz 輸出

 

     - DMCNET：12軸同步時間為 1 ms

 

     - EtherCAT：8 / 16 / 32軸同步時間為 0.5 / 1 / 2 ms

 

  • 支持UD / PD / AB / 4AB 輸入模式
  • 支持手搖輪輸入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 軸直線補間 / 2軸圓弧補間 / 3軸螺旋補間

注: EtherCAT運動控制模塊(AHxxEMC-5a)暫不支持安裝于I/O槽位上

整合運動控制編輯

整合運動控制編輯：ISPSoft V3將邏輯編程與運動編程整合在同一套軟件上，并提供符合國際標準規(guī)格 PLCopen? 的功能塊以及臺達提供的豐富功能塊。

應(yīng)用領(lǐng)域

 

食品包裝、電子制造，印刷等行業(yè)之設(shè)備

技術(shù)規(guī)格
  1. EtherCAT通訊型運動控制器 (100 Mbps)
  2. 8 / 16 / 32軸同步時間為 0.5 / 1 / 2 ms
  3. 支持2 ~ 6軸直線補間，2軸圓弧補間，3軸螺旋補間
  4. 內(nèi)建以太網(wǎng)通訊口
  5. 支持Micro SD卡
  6. 支持EtherNet/IP
  7.      - Adapter模式
  8.      - 支持I/O聯(lián)機及顯性訊息
  9.      - 聯(lián)機數(shù)：TCP=16 ; CIP=32
  10.      - RPI：2 ~1,000 ms
  11.      - PPS：3,200
  12.      - 250 words /聯(lián)機
  13. CPU處理速度：LD指令@0.08 μs
  14. 程序容量：256 k steps
  15. 數(shù)據(jù)緩存器： D=64 k words / L=64 k words
  16. 支持 UD / PD / AB / 4AB 輸入模式
  17. 內(nèi)建Mini USB編程通訊口
  18. 用戶可獨立撰寫運動控制程序，并下載執(zhí)行
  19. 支援G-code
  20. 支援熱插拔
  21. 具有診斷功能
  22. 模塊狀態(tài)LED顯示
  23. 可以安裝在運動控制型主背板的CPU槽位上并以主機方式運作
  24. 功能塊支持數(shù)量為4096個