MELSEC-Q系列

MELSEC-Q系列

信賴(lài)的技術(shù)使你更進(jìn)一步

獨(dú)特的產(chǎn)品陣容，以滿(mǎn)足您的需求-運(yùn)動(dòng)控制器和簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)模塊提供了各種類(lèi)型的控制與較高的定位模塊易用性。

運(yùn)動(dòng)模塊QD77GF16
項(xiàng)目 規(guī)格
QD77GF16
控制軸數(shù) 16軸
伺服放大器連接方式 CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)
總延長(zhǎng)距離[m] 100
站間距離[m] CPU模塊經(jīng)由(USB， RS-232， Ethernet
周邊設(shè)備接口 可使用1臺(tái)手動(dòng)脈沖發(fā)生器
外部指令信號(hào) 輸入點(diǎn)數(shù) 4點(diǎn)
輸入方式 正公共端/負(fù)公共端共用(光耦合器絕緣)
額定輸入電壓/電流 DC24V/約5mA
使用電壓范圍 DC21.6~26.4V(DC24V±10%，波動(dòng)率5%以?xún)?nèi)
ON電壓/電流 DC17.5V以上/3.5mA以上
OFF電壓/電流 DC5V以下/0.9mA以下
輸入電阻 約5.6kQ
響應(yīng)時(shí)間 1ms以下(OFF-ON， ON→OFF)
推薦電線(xiàn)尺寸 AWG 24(0.2mm 2
緊急停止輸入信號(hào)(EMI 輸入點(diǎn)數(shù) 1點(diǎn)
輸入方式 正公共端/負(fù)公共端共用(光耦合器絕緣)
額定輸入電壓/電流 DC24V/約2.4mA
使用電壓范圍 DC20.4~26.4V(DC24V+10%/-15%，脈動(dòng)率5%以?xún)?nèi))
ON電壓/電流 DC17.5V以上/2mA以上
OFF電壓/電流 DC1.8V以下/0.18mA以下
輸入電阻 約10kQ
響應(yīng)時(shí)間 1ms以下(OFF→ON， ON-OFF)
推薦電線(xiàn)尺寸 AWG 24(0.2mm 2)
手動(dòng)脈沖發(fā)生裝置/增量式同
步編碼器信號(hào)		 信號(hào)輸入形態(tài) A相/B相4倍頻/2倍頻/1倍頻) PLS/SIGN
輸入脈沖頻率 1Mpps(4倍頻后， 4Mpps) (差動(dòng)輸出型)200kpps(4倍頻后， 800kpps) (電壓輸出/集電極開(kāi)路型)
電纜長(zhǎng) 30m(差動(dòng)輸出型)10m(電壓輸出/集電極開(kāi)路型)
輸入輸出占有點(diǎn)數(shù) 32點(diǎn)(I/O分配：智能功能模塊32點(diǎn))
模塊占有插槽數(shù) 1
DC5V內(nèi)部消耗電流[A] 0.8
重量[kg] 0.26
外形尺寸[mm] 98.0(H)*27.4(W)x115(D)
　
適用系統(tǒng)
通用型Q CPU(串行No.的前5位為“12012”之后的數(shù)字 Q00UJCPU.Q0OUCPU.Q01UCPU.Q02UCPU， Q03UDCPU， Q04UDHCPU，Q06UDHCPU， Q10UDHCPU， Q13UDHCPU， Q20UDHCPU， Q26UDHCPU，Q03UDECPU， Q04UDEHCPU， Q06UDEHCPU.Q10UDEHCPU.Q13UDEHCPU.Q20UDEHCPU， Q26UDEHCPU.Q50UDEHCPU， Q100UDEHCPU
通用型高速型Q CPU Q03UDVCPU， Q04UDVCPU， Q06UDVCPU， Q13UDVCPU， Q26UDVCPU

 

 

        

cC-Link lE Field網(wǎng)絡(luò)性能規(guī)格(QD77GF)
項(xiàng)目 規(guī)格
運(yùn)動(dòng)控制站
1個(gè)網(wǎng)絡(luò)的鏈接點(diǎn)數(shù) RX 8k點(diǎn)(8192點(diǎn)1k字節(jié))
RY 8k點(diǎn)(8192點(diǎn), 1k字節(jié))
RWr 1k點(diǎn) (1024點(diǎn) 2k字節(jié))
RWw 1k點(diǎn) (1024點(diǎn),2k字節(jié))
1個(gè)站的鏈接點(diǎn)數(shù) RX 8k點(diǎn)(8192點(diǎn)1k字節(jié))
RY 8k點(diǎn)(8192點(diǎn), 1k字節(jié))
RWr 1k點(diǎn) (1024點(diǎn) 2k字節(jié))
RWw 1k點(diǎn) (1024點(diǎn),2k字節(jié))
通信速度 1Gbps
1個(gè)網(wǎng)絡(luò)的連接站數(shù) I/O設(shè)備 105臺(tái)(主站1臺(tái),從站104臺(tái))
伺服放大器 16臺(tái)
連接站類(lèi)別 本地站 ×
伺服設(shè)備站 ○
遠(yuǎn)程設(shè)備站 ○
遠(yuǎn)程I/O站 ○
電纜 　
總延長(zhǎng)距離 總線(xiàn)形 12000m (連接主站1臺(tái),從站120臺(tái)時(shí))
星形 根據(jù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
站間距離 100m
網(wǎng)絡(luò)數(shù) 239
拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 總線(xiàn)形,星形※1,總線(xiàn)形·星形混合*1
     
電纜規(guī)格(QD77GF) 　 　
項(xiàng)目 規(guī)格
Ethernet網(wǎng)線(xiàn) 　 類(lèi)別5e 以上，(雙層屏蔽·STP)直線(xiàn)電纜
規(guī)格 滿(mǎn)足下述標(biāo)準(zhǔn)的的電纜。IEEE802.3
(1000BASE-T)ANSI/TIA/EIA-568-B(Category 5e)
接頭 屏蔽RJ-45
簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)控制模塊QD77MS16/QD77MS4/QD77MS2
項(xiàng)目 規(guī)格
QD77MS16 QD77MS4 Q077MS2
控制軸數(shù) 16軸 4軸 2軸
何服放大器連接方式 SS CNET III/H
總延長(zhǎng)距離[ml SS CNET III/H： 1600     ；SS CNET I： 800
站問(wèn)距離[ml SS CNET I/H：100，    ；’SS CNET II： 50
周邊設(shè)備接口 經(jīng)由CPU模塊(USB， RS-232， Ethernet)
手動(dòng)脈沖發(fā)生器運(yùn)行功能 可使用1臺(tái)手動(dòng)脈沖發(fā)生器
同步編碼器運(yùn)行功能 可使用4臺(tái)同步編碼器(內(nèi)置接口， CPU經(jīng)由接口， 何服放大器經(jīng)由接口的合計(jì))
近點(diǎn)狗信號(hào)(DOG)
外部指令信號(hào)/
切換信號(hào)(CHG)		 輸入點(diǎn)數(shù) 各4點(diǎn) 各2點(diǎn)
輸入方式 正公共端/負(fù)公共端共用光耦合器絕緣)
額定輸入電壓/電流 DC24V/約5mA
使用電壓范圍 DC19.2~25.4V(DC24V+10%/-20%，波動(dòng)率5%以?xún)?nèi))
ON電壓/電流 DC17.5V以上/3.5mA以上
OFF電壓/電流 DC7V以下/1.0mA以下
輸入電阻 約6.8k
響應(yīng)時(shí)間 1ms以下(OFF-ON， ON→OFF)
推薦電線(xiàn)尺寸 AWG 24(0.2mm
緊急停止輸入信號(hào)(EMI)
上限跟位信號(hào)(FLS)
下限限位信號(hào)(RLS)
停止信號(hào)(STOP)		 輸入點(diǎn)數(shù) 各4點(diǎn)1點(diǎn)(EMI) 各2點(diǎn)， 1點(diǎn)(EMI)
輸入方式 正公共端/負(fù)公共端共用光耦合器絕緣)
額定輸入電壓/電流 DC24V/約5mA
使用電壓范圍 DC192~26.4V(DC24V
+10%/-20%，脈動(dòng)率5%以?xún)?nèi))
ON電壓/電流 DC17.5V以上/3.5mA以上
OFF電壓/電流 DC7V以下/1.0mA以下
輸入電阻 約6.8kQ
響應(yīng)時(shí)間 4ms以下(OFF→ON， ON→OFF)
推薦電線(xiàn)尺寸 AWG 24(0.2mm)
手動(dòng)脈沖發(fā)生器/
增量式同步編碼器信號(hào)		 信號(hào)輸入形態(tài) A相/B相(4倍/2倍頰/1倍頻) ， PLS/SIGN
輸入脈沖頰率 1Mpps(4倍頻后， 4Mpps) (差動(dòng)輸出型)
200kpps(4倍頰后， 800kpps) (電壓輸出/集電極開(kāi)路型)
電纜長(zhǎng) 30m(差動(dòng)輸出型)
10m(電壓輸出/集電極開(kāi)路型)
輸入輸出占有點(diǎn)數(shù) 32點(diǎn)(1/O分配：智能功能模塊32點(diǎn)
模塊占有插槽數(shù) 1
DC5V內(nèi)部消耗電流[Al 0.75 0.6
重量[kg] 0.16 0.15
外形尺寸[mm] 98.0(H)X27.4(W)X90.0(D)
項(xiàng)目 規(guī)格
Q173DSCPU Q172DSCPU
控制軸數(shù) 32軸 16軸
伺服放大器連接方式 SS CNET III/H(2系統(tǒng)) SS CNET III/H(1系統(tǒng))
總延長(zhǎng)距離[m] SS CNET III/H：1600.
SS CNET II： 800
站間距離[m] SS CNET III/H：100，
SS CNET III： 50
周邊設(shè)備接口 PERIPHERAL I/F， 可編程控制器(USB， RS-232， Ethernet)
手動(dòng)脈沖發(fā)生器運(yùn)行功能 可以使用3臺(tái)手動(dòng)脈沖發(fā)生器
同步編碼器運(yùn)行功能 可以使用12臺(tái)同步編碼器(使用SV22時(shí))
可管理模塊 Q172DLX 4臺(tái)/CPU 2臺(tái)/CPU
Q172DEX 6臺(tái)/CPU(使用SV 22時(shí))
Q173DPX 4臺(tái)/CPU(使用SV 22、INC同步編碼器時(shí))
1臺(tái)/CPU(僅使用手動(dòng)脈沖發(fā)生器時(shí))
Q173DSXY 3臺(tái)
輸入輸出模塊 合計(jì)256點(diǎn)/CPU
模擬量模塊
QI60 1臺(tái)/CPU
通用輸入信號(hào) 輸入點(diǎn)數(shù) 4點(diǎn)
輸入方式 正公共端/負(fù)公共端共用(光耦合器絕緣)
額定輸入電壓/電流 DC24V/約5mA
使用電壓范圍 DC21.6~26.4V(DC24V
±10%，脈動(dòng)率5%以?xún)?nèi))
ON電壓/電流 DC17.5V以上/3.5mA以上
OFF電壓/電流 DC5V以下/0.9mA以下
輸入電阻 約5.6kQ
響應(yīng)時(shí)間 1ms以下(OFF→ON， ON→OFF)
推薦電線(xiàn)尺寸 AWG 18~AWG 22
緊急停止輸入信號(hào) 輸入點(diǎn)數(shù) 1點(diǎn)
輸入方式 漏型/源型(光耦合器絕緣)
額定輸入電壓/電流 DC24V/約2.4mA
使用電壓范圍 DC20.4~26.4V(+10/-15%，脈動(dòng)率5%以?xún)?nèi))
ON電壓/電流 DC17.5V以上/2.0mA以上
OFF電壓/電流 DC1.8V以下/0.18mA以下
輸入電阻 約10kQ
響應(yīng)時(shí)間 1ms以下(OFF→ON， ON→OFF)
推薦電線(xiàn)尺寸 AWG 22
手動(dòng)脈沖發(fā)生
裝置/增量式
同步編碼器信號(hào)		 信號(hào)輸入形態(tài) A相/B相(4倍頻)
輸入脈沖頻率 1Mpps(4倍頻后4Mpps) (差動(dòng)輸出型)
200kpps(4倍頻后800kpps) (電壓輸出/集電極開(kāi)路型)
擴(kuò)展段數(shù) 7段
DC5V內(nèi)部消耗電流[A] 1.75 1.44
重量[kg] 0.38
外形尺寸[mm] 120.5(H)×27.4(W)×120.3(D)
※1手動(dòng)脈沖發(fā)生器與同步編碼器合計(jì)能夠使用12臺(tái)。
項(xiàng)目 規(guī)格
Q170MSCPU-S1 Q170MSCPU
控制軸數(shù) 16軸
伺服放大器連接方式 SS CNET III/H(1系統(tǒng))
總延長(zhǎng)距離(m) SS CNET II/H：1600，
SS CNET I： 800
站間距離(m) SS CNET III/H：100，
SS CNET IH： 50
周邊設(shè)備接口 PERIPHERAL I/F(運(yùn)動(dòng)控制CPU部管理) ， USB/RS-232(可編程控制器CPU部管理)
手動(dòng)脈沖發(fā)生器運(yùn)行功能 可以使用3臺(tái)手動(dòng)脈沖發(fā)生器
同步編碼器運(yùn)行功能 可以使用12臺(tái)同步編碼器=(使用SV22時(shí))
可管理模塊 Q172DLX 2臺(tái)
Q173DPX 4臺(tái)(使用SV22、增量式同步編碼器時(shí))
1臺(tái)(僅使用手動(dòng)脈沖發(fā)生器時(shí))
輸入輸出模塊 合計(jì)256點(diǎn)
模擬量模塊
QI60 1臺(tái)
通用輸入信號(hào) 輸入點(diǎn)數(shù) 4點(diǎn)
輸入方式 正公共端/負(fù)公共端共用(光耦合器絕緣)
額定輸入電壓/電流 DC24V/約5mA
使用電壓范圍 DC21.6~26.4V(DC24V
±10%，脈動(dòng)率5%以?xún)?nèi))
ON電壓/電流 DC17.5V以上/3.5mA以上
OFF電壓/電流 DC5V以下/0.9mA以下
輸入電阻 約5.6kQ
響應(yīng)時(shí)間 1ms以下(OFF-ON， ON→OFF)
推薦電線(xiàn)尺寸 AWG 18~AWG 22
緊急停止
輸入信號(hào)		 輸入點(diǎn)數(shù) 1點(diǎn)
輸入方式 漏型/源型光耦合器絕緣)
額定輸入電壓/電流 DC24V/約2.4mA
使用電壓范圍 DC20.4~26.4V(+10/-15%，脈動(dòng)率5%以?xún)?nèi))
ON電壓/電流 DC17.5V以上/2.0mA以上
OFF電壓/電流 DC1.8V以下/0.18mA以下
輸入電阻 約10kn
響應(yīng)時(shí)間 1ms以下(OFF→ON， ON→OFF)
推薦電線(xiàn)尺寸 AWG 16~AWG 22
手動(dòng)脈沖發(fā)生
裝置/增量式
同步編碼器信號(hào)		 信號(hào)輸入形態(tài) A相/B相(4倍頻)
輸入脈沖頻率 1Mpps(4倍頻后， 4Mpps) (差動(dòng)輸出型)
200kpps(4倍頻后， 800kpps) (電壓輸出/集電極開(kāi)路型)
存儲(chǔ)卡I/F /F內(nèi)置
擴(kuò)展段數(shù) 7段
DC24V內(nèi)部消耗電流[A] 1.4
重量[kg] 0.8
外形尺寸[mm] 186(H)X52(W)×135(D
手動(dòng)脈沖發(fā)生器與同步編碼器合計(jì)能夠使用12臺(tái).
伺服外部信號(hào)輸入模塊Q172DLX
項(xiàng)目 規(guī)格
外部輸入信號(hào)(FLS， RLS， STOP，DOG) 輸入點(diǎn)數(shù) 伺服外部控制信號(hào)32點(diǎn)，8軸份
輸入方式 正公共端/負(fù)公共端共用(光耦合器絕緣)
額定輸入電壓/電流 DC12V/2mA，DC24V/4mA
使用電壓范圍 DC10.2~26.4V(脈動(dòng)率5%以?xún)?nèi))
ON電壓/電流 DC10V以上/2.0mA以上
OFF電壓/電流 DC1.8V以下/0.18mA以下
響應(yīng)時(shí)間 FLS， RLS， STOP 1ms(OFF→ON， ON→OFF)
DOG 0.4ms， 0.6ms， 1ms(OFF→ON， ON→OFF)
※可通過(guò)參數(shù)進(jìn)行選擇，默認(rèn)0.4ms
輸入輸出占有點(diǎn)數(shù) 32點(diǎn)(I/O分配：智能功能模塊，32點(diǎn))
DC5V內(nèi)部消耗電流[A] 0.06
重量[kg] 0.15
外形尺寸[mm] 98(H)×27.4(W)×90(D)
一般主機(jī)板模塊的CPU插槽， I/O插槽0~2中無(wú)法安裝。

 

同步編碼器輸人模塊Q172DEX
項(xiàng)目 規(guī)格
串行ABS同步編碼器輸入
 		 可使用臺(tái)數(shù) 2臺(tái)/1模塊
適用編碼器 Q171ENC-W 8
位置檢測(cè)方式 (ABS) 方式
傳輸方式 串行通信(2.5Mbps)
備用電池 A6BAT/
MR-BAT
電纜長(zhǎng)度[m] 50
跟蹤使能輸入 輸入點(diǎn)數(shù) 2點(diǎn)
輸入方式 正公共端/負(fù)公共端共用(光耦合器絕緣)
額定輸入電壓/電流 DC12V/2mA，DC24V/4mA
使用電壓范圍 DC10.2~26.4V(脈動(dòng)率5%以?xún)?nèi))
ON電壓/電流 DC10V以上/2.0mA以上
OFF電壓/電流 DC1.8V以下/0.18mA以下
響應(yīng)時(shí)間 0.4ms， 0.6ms， 1ms(OFF→ON， ON→OFF)
※可通過(guò)參數(shù)進(jìn)行選擇，默認(rèn)0.4ms
輸入輸出占有點(diǎn)數(shù) 32點(diǎn)(I/O分配：智能功能模塊，32點(diǎn))
DC5V內(nèi)部消耗電流[A] 0.19
重量[kg] 0.15
外形尺寸[mm] 98(H)×27.4(W)×90(D)
一般主機(jī)板模塊的CPU插槽， I/O插槽0~2中無(wú)法安裝
 Q172DEX的實(shí)際安裝位置只有主機(jī)板模塊。在擴(kuò)展基板模塊上不能使用。

 

手動(dòng)脈沖發(fā)生裝置輸入模塊Q173DPX
項(xiàng)目 規(guī)格
手動(dòng)脈沖發(fā)生器/INC同步編碼器輸入 可使用臺(tái)數(shù) 3臺(tái)/1模塊
電壓輸出/集電極開(kāi)路型 High水平電壓 DC3.0~5.25V
Low水平電壓 DC0~1.0V
差動(dòng)輸出型 High水平電壓 DC2.0~5.25V
Low水平電壓 DC0~0.8V
輸入頻率 50kpps(4倍頻后， 200kpps
適用類(lèi)型 電壓輸出/集電極開(kāi)路型(DC5V)(推薦型號(hào)：MR-HDP 01)差動(dòng)輸出型(與26C31相當(dāng))
電纜長(zhǎng)度 電壓輸出型10m/差動(dòng)輸出型30m
跟蹤使能輸入 輸入點(diǎn)數(shù) 3點(diǎn)
輸入方式 正公共端/負(fù)公共端共用(光耦合器絕緣)
額定輸入電壓/電流 DC12V/2mA，DC24V/4mA
使用電壓范圍 DC10.2~26.4V(脈動(dòng)率5%以?xún)?nèi))
ON電壓/電流 DC10V以上/2.0mA以上
OFF電壓/電流 DC1.8V以下/0.18mA以下
響應(yīng)時(shí)間 0.4ms， 0.6ms， 1ms(OFF→ON， ON→OFF)※可通過(guò)參數(shù)進(jìn)行選擇，默認(rèn)0.4ms
輸入輸出占有點(diǎn)數(shù) 32點(diǎn)(I/O分配：智能功能模塊，32點(diǎn))
DC5V內(nèi)部消耗電流[A] 0.38
重量[kg] 0.15
外形尺寸[mm] 98(H)×27.4(W)×90(D)
 一般主機(jī)板模塊的CPU插槽J/O插槽0~2中無(wú)法安裝。

 

信號(hào)模塊Q173DSXY
項(xiàng)目 規(guī)格
Q173DSXY
輸入信號(hào) 輸入點(diǎn)數(shù) 32點(diǎn)×2系統(tǒng)(可編程控制器CPU控制32點(diǎn)+運(yùn)動(dòng)CPU控制32點(diǎn)，輸入20點(diǎn)×2系統(tǒng)，輸出用反饋輸入12點(diǎn)×2系統(tǒng))
輸入絕緣方式 光耦合器絕緣
額定輸入電壓 DC24V(+10/-10%)，負(fù)公共端型
輸入電流 約4mA
輸入電阻 約8.2kΩ
輸入ON電壓/電流 DC20V以上/3mA以上
輸入OFF電壓/電壓 DC5V以下/1.7mA以下
輸入響應(yīng)時(shí)間 可編程控制器CPU控制I/O：10ms(數(shù)字過(guò)濾器初始值)運(yùn)動(dòng)控制CPU控制I/O：15ms(CR濾波器)
輸入公共端方式 32點(diǎn)1公共端可編程控制器CPU控制用I/O與運(yùn)動(dòng)CPU控制用I/O的公共端分離)
輸入動(dòng)作顯示LED 32點(diǎn)(顯示PLC CPU控制部分)
輸出信號(hào) 輸出點(diǎn)數(shù) 12點(diǎn)×2系統(tǒng)(可編程控制器CPU控制12點(diǎn)+運(yùn)動(dòng)CPU控制12點(diǎn))
輸出絕緣方式 光耦合器絕緣
額定輸出電壓 DC24V(+10/-10%)，源型
負(fù)載電流 (0.1A×8點(diǎn)，0.2A×4點(diǎn))×2系統(tǒng)，公共端電流：各連接器1.6A以下
浪涌電流 0.7A10ms以下(0.2A輸出引腳為1.4A10ms以下)
響應(yīng)時(shí)間 1ms以下
輸出公共端方式 12點(diǎn)1公共端(可編程控制器CPU控制用I/O與運(yùn)動(dòng)CPU控制用I/O的公共端分離)
輸出動(dòng)作顯示LED 輸入與共通
規(guī)格 功能 S TO， SS 1， SS 2， SOS， SLS， SBC， SSM(IEC61800-5-2：2007) ， 輸入輸出
性能 EN ISO 13849-1類(lèi)別3PLd， EN 61800-5-2/IEC61508Parts1-7：1998/2000， EN62061SILCL 2
預(yù)測(cè)平均危險(xiǎn)側(cè)故障時(shí)間(MTTFd) 169年以上理論值
診斷范圍(DCavg) 低
危險(xiǎn)側(cè)故障的平均幾率(PFH) 2.17E-8(1/h)
輸入輸出占有點(diǎn)數(shù) 32點(diǎn)
CPU間通信 并行總線(xiàn)通信經(jīng)由主基板)
Motion CPU間通信 串行通信(RS-485) ， RIO電纜
端子臺(tái)轉(zhuǎn)換模塊 FA-LTB40P(三菱電機(jī)工程株制)
A6TBXY 36
連接電纜 FA-CBL_FMV-M(與FA-LTB40P組合) ， AC50TB(與A6TBXY 36組合)
安裝臺(tái)數(shù) 3模塊(輸入點(diǎn)數(shù)60點(diǎn)×2系統(tǒng)，輸出點(diǎn)數(shù)36點(diǎn)×2系統(tǒng))
DC5V內(nèi)部消耗電流[A] 0.20(TYP.全點(diǎn)ON時(shí))
重量[kg] 0.15
外形尺寸[mm] 98(H)×27.4(W)×90(D)