ASDA-MS系列
MS 系列是將控制器以及4軸伺服驅(qū)動器整合于一身的工業(yè)機(jī)器人解決方案。從復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算、平滑軌跡規(guī)劃，到實(shí)時性高的伺服控制回路，完整的系統(tǒng)信息都整合在同一個控制核心中，有效提升了整套系統(tǒng)運(yùn)算的實(shí)時性。
MS系列內(nèi)置DMCNET高速運(yùn)動總線，除了本體4軸外，可在擴(kuò)展額外6軸，可滿足各類機(jī)器人的軸數(shù)需求，此外MS系列支持泛用通訊界面Modbus / Modbus TCP，可連接各類機(jī)器人外圍組件，如視覺、傳感器、中控計(jì)算機(jī)等系統(tǒng)，整合成一個完整的工業(yè)型機(jī)器人系統(tǒng)平臺。
產(chǎn)品介紹
產(chǎn)品特色
- 整合運(yùn)動控制器與四軸伺服驅(qū)動于一體
- 本體4軸搭配高速總線延伸6軸，提升系統(tǒng)的彈性度與擴(kuò)展性
- 支持標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3 PLC 5種編輯語言以及PLCopen 運(yùn)動功能模塊
- 提供臺達(dá)機(jī)器人語言，滿足客戶應(yīng)用開發(fā)工藝
- 支持G Code輸入，規(guī)劃運(yùn)動路徑軌跡
- 提供泛用通訊界面，快速整合系統(tǒng)接口設(shè)備
應(yīng)用領(lǐng)域
- 直角坐標(biāo)機(jī)器人 (Cartesian Robot)
- 水平關(guān)節(jié)機(jī)器人(SCARA Robot)
- 并聯(lián)式機(jī)器手(Delta Robot)
- 其他各類機(jī)器人
技術(shù)規(guī)格
