Digitax HD M753 EtherCAT
EtherCAT設備，用于集中運動控制系統(tǒng)
Digitax HD M753 EtherCAT標配內(nèi)置2端口EtherCAT交換機，可輕松集成到集中運動控制應用中。
支持EoE（EtherCAT上的以太網(wǎng)），支持PC工具連接，實現(xiàn)在EtherCAT網(wǎng)絡進行調試和監(jiān)視。新的伺服驅動器可以通過內(nèi)置的EtherCAT 與運動控制器，運動PLC和工業(yè)PC機一起運行 。
超高性能
- 300％峰值電流，脈沖工作制負載
- 優(yōu)化的控制環(huán)可實現(xiàn)高動態(tài)性能
- 62.5μs電流環(huán)
- 250μs位置和速度環(huán)
- 高達16 kHz的載波頻率（默認8 kHz）
- 支持各種反饋：正交，SinCos（包括值），SSI，BiSS，EnDat（EnDat 2.2可達4 Mb）和旋變
- 具有高峰值轉矩，低慣量Unimotor hd伺服電機的高性能套件
- 板載運動控制，用于分布式1.5軸運動控制
- 抖動小于1μs的高速網(wǎng)絡同步
更小尺寸
- 驅動器寬度40毫米，安裝選件支架增加了22毫米，使得驅動器寬度62毫米
- MCi210機器控制模塊可提供完全獨立功能，而無需外部控制器
- 驅動器可以多排放置，從而降低機柜高度。通過驅動器的后部將熱量直接從機柜排出（正常情況下，也可以通過驅動器頂部的通風孔散熱）
- 適合僅200毫米深的機柜
易于安裝和設置
- DIN導軌對齊
- 易于多軸安裝的套件
- 單電纜技術和電子銘牌實現(xiàn)快速設置
- 與Control Techniques的Unimotor hd伺服電機無縫連接
- 易于插拔連接器
- 使用Unidrive M Connect PC工具和SD卡快速調試
靈活性
-
可通過EtherCAT與任何自動化產(chǎn)品配合使用
- -通過內(nèi)置的EtherCAT與運動控制器、運動PLC和工業(yè)PC一起配合使用
- -100Mbps 雙EtherCAT接口，用于在線拓撲
- -使用CoE郵箱的非周期性數(shù)據(jù)通信
- 全權全訪問驅動器功能，對所有應用靈活性
- -CANopen over EtherCAT（CoE）包括：
- CIA-402配置文件
- 周期同步位置模式
- 插補位置模式
- 速度模式
- 配置轉矩模式
- 通過SDO訪問所有配置文件對象和驅動器參數(shù)
- 提供可選的RS485適配器，可在網(wǎng)絡出現(xiàn)故障時提供備用pc工具連接
板載防御
-
通過機器防御性減少停機時間
- -集成STO
- -符合SIL3（防御完整性等級3）和PLe（性能等級e）
選件模塊
系統(tǒng)集成模塊-反饋模塊
 |
SI-Encoder編碼器 正交編碼器輸入接口模塊。 |
|
|
SI-Universal Encoder通用編碼器 編碼器輸入和輸出接口，支持正交，SinCos，EnDat和SSI編碼器。 |
系統(tǒng)集成模塊-通訊模塊
|
|
SI-PROFIBUS SI-PROFIBUS接口模塊可實現(xiàn)從機連接?？梢允褂枚鄠€SI-PROFIBUS模塊或SI-PROFIBUS和其他選件模塊類型的組合來添加附加功能，例如擴展I / O，網(wǎng)關功能或附加PLC功能。 |
|
|
SI-DeviceNet SI-DeviceNet支持從機連接。可以使用多個SI-DeviceNet模塊來提供附加功能。 |
|
|
SI-CANopen Digitax HD的SI-CANopen接口模塊支持各種配置文件，提供了的靈活性。 |
|
|
SI-Ethernet以太網(wǎng) SI-Ethernet可用于提供高速驅動器訪問，全局連接以及與IT網(wǎng)絡技術的集成。 |
|
|
SI-EtherCAT SI-EtherCAT允許Digitax HD伺服驅動器與EtherCAT網(wǎng)絡連接。 |
 |
SI-PROFINET RT SI-PROFINET允許Digitax HD與PROFINET PLC和網(wǎng)絡進行通信和接口。 |
 |
SI-Interbus Interbus接口模塊。 |
系統(tǒng)集成模塊-應用
|
|
MCi210 擴展的機器控制，通過附加端口提供MCi200功能，并同時連接到2個獨立的以太網(wǎng)。 |
|
|
MCi200 第二個處理器，使用行業(yè)標準IEC61131-3編程語言提供定制。 |
|
|
SI-Apps Compact 兼容模塊允許將舊的SyPTPro應用程序重新為Digitax HD編譯。 |
系統(tǒng)集成模塊-附加I / O
|
|
SI-I / O 擴展I / O接口模塊，以增加驅動器上I / O點的數(shù)量。提供附加功能：4 x數(shù)字I / O，3 x模擬輸入（默認）/數(shù)字輸入，1 x模擬輸出（默認）/數(shù)字輸入，2 x繼電器。 |
附件
鍵盤
 |
KI-Compact Display緊湊型顯示器 顯示屏（安裝在M753和M750上，在M751上可選）確保即使在沒有網(wǎng)絡連接的情況下也可以訪問驅動器診斷。包括2個旋轉開關，用于對節(jié)點地址進行硬件設置，以加快運動網(wǎng)絡的調試速度。 |
 |
KI-Compact 485適配器 這使驅動器可以通過RS485進行通信。如果驅動器沒有鍵盤，則通常用于編程。 |
 |
Remote keypad RTC 該鍵盤可遠程安裝，可靈活安裝在面板的外部（符合IP54 / NEMA 12）。三行純文本，多語言LCD鍵盤，用于快速設置和有用的診斷。電池供電的實時時鐘可對事件進行準確的時間戳記，有助于診斷。 |
驅動器接口單元-通訊
 |
CT USB通信電纜 USB通信電纜允許驅動器連接到PC，以便與我們的PC工具一起使用*。 |
 |
Digitax M75C CapShare 電容器模塊（200 V和400 V）具有熱防御，可增加儲能容量，并優(yōu)化能源利用效率。 |
*還需要KI-Compact-485適配器。
