Digitax HD M751+MCi210

Digitax HD M751+MCi210

適用于分布運動控制系統(tǒng)智能驅(qū)動器

Digitax HD M751+MCi210模塊是用于分布運動應(yīng)用的智能伺服驅(qū)動器。 

小體積實現(xiàn)高伺服性能 

新的伺服驅(qū)動器支持完全獨立控制能力，不再需要外部控制器-集成MCi210的單個驅(qū)動器可以控制多個軸。新型智能伺服驅(qū)動器寬度40毫米和安裝選件支架只有22毫米，可實現(xiàn)62毫米的寬度。

超高性能
  • 300％峰值電流，脈沖工作制負載
  • 優(yōu)化的控制環(huán)可實現(xiàn)高動態(tài)性能
  • 16 kHz載波頻率（默認8 kHz）
  • 支持各種的反饋：包括正交，SinCos（包括值），SSI，BiSS，EnDat（EnDat 2.2可達4 Mb）和旋變
  • 具有高峰值扭矩，低慣量Unimotor hd伺服電機的性能套件
  • 由于250μs的位置環(huán)和基于以太網(wǎng)實時運動控制（RTMoE）可獲得更快的網(wǎng)絡(luò)吞吐量
  • 集成MCi210的單驅(qū)動器可以使用RTMoE實現(xiàn)多軸控制
  • 以太網(wǎng)上同步點到點通信
  • MCi模塊執(zhí)行全部的程序，可以通過實時網(wǎng)絡(luò)同時控制多個驅(qū)動器和電機
  • 通過在每個網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器中嵌入運動控制器來優(yōu)化性能
  • IEEE1588 V2定義的協(xié)議高速網(wǎng)絡(luò)同步抖動小于1μs
  • 帶驅(qū)動器處理器的并行接口實現(xiàn)更快的數(shù)據(jù)交換

 

更小尺寸
  • 驅(qū)動器寬度40毫米、安裝選件支架增加了22毫米，從而實現(xiàn)驅(qū)動器62毫米寬度
  • MCi210機器控制模塊可實現(xiàn)完全獨立功能，而無需外部控制器
  • 驅(qū)動器可以多排放置，從而降低機柜高度。通過驅(qū)動器的后部將熱量直接從機柜排出（正常情況下，也可以通過驅(qū)動器頂部的通風孔散熱）。
  • 適合僅200毫米深的機柜
易于安裝和設(shè)置）
  • DIN導軌對齊
  • 易于多軸安裝的套件
  • 單電纜技術(shù)和電子銘牌實現(xiàn)快速設(shè)置
  • 與Unimotor hd伺服電機無縫連接
  • 易于插拔的連接器
  • 使用Unidrive M Connect PC工具和SD卡快速調(diào)試
  • Machine Control Studio為編程自動化和運動控制功能提供了靈活、直觀的環(huán)境
    • 符合IEC61131標準語言編程

 

靈活性
  • 兩個以太網(wǎng)端口（內(nèi)置交換機）
  • 內(nèi)置RS485通訊
  • 通過3個數(shù)字輸入，1個數(shù)字輸出和1個數(shù)字I / O擴展連接性
  • Modbus TCP / IP主站（5個節(jié)點）
  • 通過兩個隔離的以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)進行機器控制，可在機器設(shè)計中提供更大的靈活性

 

板載防御
  • 通過機器防御性減少停機時間
-集成雙STO
-符合SIL3（保障完整性等級3）和PLe（性能等級e）

選件模塊

系統(tǒng)集成模塊-反饋模塊
SI-編碼器反饋系統(tǒng)集成模塊

SI-Encoder編碼器

正交編碼器輸入接口模塊。

SI通用編碼器反饋系統(tǒng)集成模塊

SI-Universal Encoder通用編碼器

編碼器輸入和輸出接口，支持正交，SinCos，EnDat和SSI編碼器。
系統(tǒng)集成模塊-通訊模塊

SI-Profibus通信系統(tǒng)集成模塊

SI-PROFIBUS

SI-PROFIBUS接口模塊可實現(xiàn)從機連接?？梢允褂枚鄠€SI-PROFIBUS模塊或SI-PROFIBUS和其他選件模塊類型的組合來添加附加功能，例擴展I / O，網(wǎng)關(guān)功能或附加PLC功能。

SI-Devicenet通信系統(tǒng)集成模塊

SI-DeviceNet

SI-DeviceNet支持從機連接?？梢允褂枚鄠€SI-DeviceNet模塊來提供附加功能。

SI-CANopen通信系統(tǒng)集成模塊

SI-CANopen

Digitax HD的SI-CANopen接口模塊支持各種配置文件，提供了靈活性。

SI-以太網(wǎng)通信系統(tǒng)集成模塊

SI-Ethernet以太網(wǎng)

SI-Ethernet可用于提供高速驅(qū)動器訪問，全局連接以及與IT網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的集成。 

SI-EtherCAT通信系統(tǒng)集成模塊

SI-EtherCAT

SI-EtherCAT允許Digitax HD伺服驅(qū)動器連接和與EtherCAT網(wǎng)絡(luò)連接。
SI-Profinet通信系統(tǒng)集成模塊 

SI-PROFINET RT

SI-PROFINET允許Digitax HD與PROFINET PLC和網(wǎng)絡(luò)進行通信和接口。
SI-Interbus通訊選項模塊

SI-Interbus

Interbus接口模塊。
系統(tǒng)集成模塊-應(yīng)用模塊

具有雙端口以太網(wǎng)的MCi210系統(tǒng)集成模塊

MCi210

擴展的機器控制，通過附加端口提供MCi200功能，并同時連接到2個獨立的以太網(wǎng)。

MCi200系統(tǒng)集成模塊

MCi200

第二個處理器，使用行業(yè)標準IEC61131-3編程語言提供定制。

SI-Apps緊湊型系統(tǒng)集成模塊

SI-Apps Compact

兼容模塊允許將舊的SyPTPro應(yīng)用程序重新為Digitax HD編譯。
系統(tǒng)集成模塊-附加I / O模塊

SI-IO系統(tǒng)集成模塊

SI-I / O

擴展I / O接口模塊，以增加驅(qū)動器上I / O點的數(shù)量。提供附加功能：4 x數(shù)字I / O，3 x模擬輸入（默認）/數(shù)字輸入，1 x模擬輸出（默認）/數(shù)字輸入，2 x繼電器。

附件 

鍵盤
伺服驅(qū)動器的KI Compact Display Option模塊

KI-Compact Display緊湊型顯示器

顯示屏（M753和M750標配，M751可選）確保即使在沒有網(wǎng)絡(luò)連接的情況下也可以訪問驅(qū)動器診斷。包括2個旋轉(zhuǎn)開關(guān)，用于對節(jié)點地址進行硬件設(shè)置，以加快運動網(wǎng)絡(luò)的調(diào)試速度。
KI-Compact-485-適配器

KI-Compact 485適配器

這使驅(qū)動器可以通過RS485進行通信。如果驅(qū)動器沒有鍵盤，則通常用于編程。
遙控鍵盤-RTC

Remote keypad RTC

該鍵盤可遠程安裝，可靈活安裝在面板的外部（符合IP54 / NEMA 12）。三行純文本，多語言LCD鍵盤，用于快速設(shè)置和有用的診斷。電池供電的實時時鐘可對事件進行準確的時間戳記，有助于診斷。
驅(qū)動器接口單元-通訊
控制技術(shù)USB電纜

CT USB通信電纜

USB通信電纜允許驅(qū)動器連接到PC，以便與我們的PC工具一起使用*。
digitax m75c capshare伺服

Digitax M75C CapShare

電容器模塊（200 V和400 V）具有保障性功能，可增加儲能容量，并優(yōu)化能源利用效率。

 

有關(guān)附件的完整列表，請參見Digitax HD手冊。

*還需要KI-Compact-485適配器。