• 型名構(gòu)成：MR-JE 系列中追加了具有 Ethernet 端口的 MR-JE-C，容量范圍為100W～3kW。
  • 伺服放大器與伺服電機(jī)的組合：對應(yīng) HG-KN/SN 系列伺服電機(jī)，HG-KN 系列轉(zhuǎn)速為6000r/min。
  • 外形尺寸：外形尺寸與 MR-JE-A/B 相同。
  • 對應(yīng)協(xié)議：由于對應(yīng)開 放式協(xié)議，可連接多種類型的控 制器。
  • 對應(yīng)控制模式：支持網(wǎng)絡(luò)指令控制/脈沖序列控制/模擬量指令控制，通過 CC-Link IE Field Basic+Profile 位置控制簡單實現(xiàn)循環(huán)控制。
  • 產(chǎn)品特長：對應(yīng) CC-Link IE Field Basic，通過循環(huán)通信可實現(xiàn)簡單的同步控制；基于通用 Ethernet 的 One Network，可與其他對應(yīng) TCP/IP 的設(shè)備并存，可使用市售 HUB 完成配線，通過 SLMP 與上位系統(tǒng)無縫連接實現(xiàn)「可視化」構(gòu)建無運(yùn)動控 制器的定位系統(tǒng)。

 

MR-JE-C (Ethernet接口)規(guī)格
伺服放大器型號MR-JE- 10C 20C 40C 70C 100C 200C 300C
輸出 額定電壓 三相CC170V
額定電流 1.1 1.5 2.8 5.8 6.0 11.0 11.0
電源輸入 電壓、頻率 三相或單相CC200V-240V，50Hz/60Hz 三相或單相CC200V- 240V50Hz/60Hz 三相C200V
-240V50H2/60H2
額定電流 0.9 1.5 2.6 3.8 5.0 10.5 14.0
允許的電壓變動 三相或單相CC170V - 264V 三相
CC170V- 264V		 三相CC170V-264V
允許頻率變動 ±5%以內(nèi)
接口用電源 DC24V+10%(必要電流容量:0.3C)
控制方式 正弦波PWM控制、電流控制方式
伺服放大器內(nèi)置再生電阻器的容許 — — 10 20 20 100 100
動態(tài)制動器 內(nèi)置
通信功能 Ethemnet  與主站(控 制器)個人電腦等連接 (MR Configurator2支持)
US8 與個人電腦等的連接 (MR Configurator2支持)
編碼器輸出脈沖 支持 (ABZ相脈沖)
位置控制模式 ZUI大輸入脈沖頻率 4Mpulsesls(差分脈沖時),200kpulses/s (集電JI開路時)
定位反饋脈沖 編碼器分辨率(伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率) : 131072pulses/rev
指令脈沖倍率 電子齒輪A/B倍 A = 1~16777215,B = 1-16777215、1/10 < AB < 4000
定位完成寬度設(shè)置 Opulse~士65535pulses (以指脈沖為單位)
誤差過大 ±3轉(zhuǎn)
轉(zhuǎn)矩限 制 參數(shù)設(shè)置或采用外部模擬量輸入進(jìn)行設(shè)置(DCOV~+10V/ZUI大轉(zhuǎn)矩)
速度控制模式 速度控制范圍 模擬量速度指令 1: 2000、內(nèi)部速度指 1: 5000
模擬速度指令輸入 DCOV一士10V/額定轉(zhuǎn)速(10V下的轉(zhuǎn)速為 [Pr.PC12].可變更)
速度波動率 ±0.01%以下(負(fù)載波動: 0%100%),0%(電源波動: 土10%6)土0.2%以下(環(huán)境溫度: 25C10C) 僅 限模擬量速度指令時
轉(zhuǎn)矩限 制 參數(shù)設(shè)置或采用外部模擬量輸入進(jìn)行設(shè)置(DCOV~+10V/ZUI大轉(zhuǎn)矩)
轉(zhuǎn)矩控制模式 模擬轉(zhuǎn)矩指令輸入 DCOV一土8W/ZUI大轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗: 10k貝~12kQ)
速度限 制 參數(shù)設(shè)置
伺服功能 自適應(yīng)濾波器I、魯棒濾波器、自動校準(zhǔn)、一鍵式調(diào)整、TOUGH DRIVE功能、驅(qū)動記錄功能、機(jī)械診斷功能、電力監(jiān)控功能
防御功能 過電流斷路、再生過電壓斷路、過載斷路(電子熱的繼電器)、伺服電機(jī)過熱、編碼器異常、再生異常、欠電壓.瞬時停電、過速、誤差過大
HG-KN系列(低慣性、小容量)規(guī)格
伺服電機(jī)型號HG-KN 13(B)J-S100 23(B)J-S100 43(B)J-S100 73(B)J-S100
支持伺服放大器型號 請參閱本新產(chǎn)品資訊P.6的“伺服放大器與伺服電機(jī)組合
電源設(shè)備容量[kVA] 0.3 0.5 0.9 1.3
連續(xù)特性 額定輸出{W] 100 200 400 750
額定轉(zhuǎn)矩[N·m] 0.32 0.64 1.3 2.4
ZUI大轉(zhuǎn)矩[N·m] 0.95 1.9 3.8 7.2
額定轉(zhuǎn)速[r/min] 3000
ZUI高轉(zhuǎn)速[r/min] 5000(6000)
瞬時容許轉(zhuǎn)速[r/min] 5750(6900)
連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時的功率變化率 標(biāo)準(zhǔn)[kW/s] 12.9 18.0 43.2 44.5
帶電磁制動器[kW/s] 12.0 16.4 40.8 41.0
額定電流 0.8 　 2.6 4.8
ZUI大電流 2.4 　 7.8 14
再生制動器頻率[次/分] (注4) (注5) 276 159
慣量J 標(biāo)準(zhǔn)[×10kg*m] 0.0783 0.225 0.375 1.28
帶電磁制動器[×10*kg·m] 0.0843 0.247 0.397 1.39
負(fù)載慣量比 15倍以下
速度·位置編碼器 JUEDUI位置和增量共用17位編碼器、(伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率：131072 pulses/rev
油封 帶油封
熱敏電阻 無
耐熱等級 130(B)
結(jié)構(gòu) 全閉自冷(防護(hù)等級：IP65
環(huán)境條件 環(huán)境溫度 運(yùn)行：0℃~40℃(不凍結(jié))、保存：-15℃~70℃(不凍結(jié)
環(huán)境濕度 運(yùn)行：10%RH~80%RH(不結(jié)露)、保存：10%RH~90%RH(不結(jié)露)
空氣條件 室內(nèi)(無陽光直射)、無腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧及灰塵的場所
海拔 海拔2000m以下
振動 X：49m/sY：49m/s
振動等級 V10
通用標(biāo)準(zhǔn) 請參閱本新產(chǎn)品資訊P.5的“支持規(guī)格、法令法規(guī)”。
軸的容許載重“ L   (mm) 25 30 30 40
徑向 88 245 245 392
推力 59 98 98 147
重量 標(biāo)準(zhǔn)  [kg] 0.57 0.98 1.5 3.0
帶電磁制動器  [kg] 0.77 1.4 1.9 4.0

 

HG-SN系列(中慣性、中容量)規(guī)格
伺服電機(jī)型號HG-SN 52(B)J-S100 102(B)J-S100 152(B)J-S100 202(B)J-S100 302(B)J-S100
支持伺服放大器型號 請參閱本新產(chǎn)品資訊P.6的“伺服放大器與伺服電機(jī)組合
電源設(shè)備容量[kVA] 1.0 1.7 2.5 3.5 4.8
連續(xù)特性 額定輸出{W] 0.5 1.0 1.5 2.0 3.0
額定轉(zhuǎn)矩[N·m] 2.39 4.77 7.16 9.55 14.3
ZUI大轉(zhuǎn)矩[N·m] 7.16 14.3 21.5 28.6 42.9
額定轉(zhuǎn)速[r/min] 2000
ZUI高轉(zhuǎn)速[r/min] 3000 2500
瞬時容許轉(zhuǎn)速[r/min] 3450 2875
連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時的功率變化率 標(biāo)準(zhǔn)[kW/s] 7.85 19.7 32.1 19.5 26.1
帶電磁制動器[kW/s] 6.01 16.5 28.2 16.1 23.3
額定電流 2.9 5.6 9.4 9.6 11
ZUI大電流 9.0 17 29 31 33
再生制動器頻率[次/分] 62 38 139 47 28
慣量J 標(biāo)準(zhǔn)[×10kg*m] 7.26 11.6 16.0 46.8 78.6
帶電磁制動器[×10*kg·m] 9.48 13.8 18.2 56.5 88.2
負(fù)載慣量比 15倍以下
速度·位置編碼器 JUEDUI位置和增量共用17位編碼器、(伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率：131072 pulses/rev）
油封 帶油封
熱敏電阻 無
耐熱等級 155(F)
結(jié)構(gòu) 全閉自冷(防護(hù)等級：IP67)
環(huán)境條件 環(huán)境溫度 運(yùn)行：0℃~40℃(不凍結(jié))、保存：-15℃~70℃(不凍結(jié)
環(huán)境濕度 運(yùn)行：10%RH~80%RH(不結(jié)露)、保存：10%RH~90%RH(不結(jié)露)
空氣條件 室內(nèi)(無陽光直射)、無腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧及灰塵的場所
海拔 海拔2000m以下
振動 X：24.5m/sY：24.5m/s x：24.5m/sY：49m/s
振動等級 V10
通用標(biāo)準(zhǔn) 請參閱本新產(chǎn)品資訊P.5的“支持規(guī)格、法令法規(guī)"。
軸的容許載重“ L   (mm) 55 55 55 79 79
徑向 980 980 980 2058 2058
推力 490 490 490 980 980
重量 標(biāo)準(zhǔn)  [kg] 4.8 6.2 7.3 11 16
帶電磁制動器  [kg] 6.7 8.2 9.3 17 22

系列 功率 伺服電機(jī) 伺服放大器 信號線/信號插頭 編碼器電纜 動力電纜 剎車電纜
MR-JE系列 0.1KW HG-KN13J-S100 MR-JE-10C CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L 　
MR-JE系列 0.2KW HG-KN23J-S100 MR-JE-20C CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L 　
MR-JE系列 0.4KW HG-KN43J-S100 MR-JE-40C CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L 　
MR-JE系列 0.75KW HG-KN73J-S100 MR-JE-70C CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L 　
MR-JE系列 0.5KW HG-SN52J-S100 MR-JE-70C CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS4 _M 　
MR-JE系列 1.0KW HG-SN102J-S100 MR-JE-100C CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS4 _M 　
MR-JE系列 1.5KW HG-SN152J-S100 MR-JE-200C CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS4 _M 　
MR-JE系列 2.0KW HG-SN202J-S100 MR-JE-200C CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS5 _M 　
MR-JE系列 3.0KW HG-SN302J-S100 MR-JE-300C CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS5 _M 　
MR-JE系列 0.1KW HG-KN13BJ-S100 MR-JE-10C CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE系列 0.2KW HG-KN23BJ-S100 MR-JE-20C CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE系列 0.4KW HG-KN43BJ-S100 MR-JE-40C CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE系列 0.75KW HG-KN73BJ-S100 MR-JE-70C CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENCBL_M-A1-L MR-PWS1CBL_M-A1-L MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE系列 0.5KW HG-SN52BJ-S100 MR-JE-70C CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS4 _M MR-BKCNS1_M
MR-JE系列 1.0KW HG-SN102BJ-S100 MR-JE-100C CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS4 _M MR-BKCNS1_M
MR-JE系列 1.5KW HG-SN152BJ-S100 MR-JE-200C CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS4 _M MR-BKCNS1_M
MR-JE系列 2.0KW HG-SN202BJ-S100 MR-JE-200C CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS5 _M MR-BKCNS1_M
MR-JE系列 3.0KW HG-SN302BJ-S100 MR-JE-300C CAT6A-RJ45-_M MR-J3ENSCBL_M-L MR-PWCNS5 _M MR-BKCNS1_M